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填空題為了讓螺旋彈簧產生變剛度彈性特性，汽車懸架用螺旋彈簧可被制成（）和（）等型式。

1.填空題按懸架所處車橋類型不同，懸架可分為（）和（）等。

2.填空題按懸架系統(tǒng)參數是否可實現(xiàn)自調節(jié)，懸架可分為（）和（）等型式。

3.填空題按彈性元件不同，懸架可分為（）和（）等。

4.填空題按由懸架連接的左右兩車輪運動是否獨立，可將懸架分為（）和（）兩大類。

5.填空題懸架系統(tǒng)的頻率為（用公式表達）（），n——懸架的頻率；M——簧載質量；K——懸架剛度。