單項選擇題

某種磁盤驅(qū)動器（結(jié)構(gòu)示意圖如圖甲所示）讀取數(shù)據(jù)時，需將磁頭定位到某個磁道。當(dāng)控制裝置接收到預(yù)期磁頭位置信號后，控制電機驅(qū)動支撐臂及磁頭移動到相應(yīng)的磁道。傳感器檢測磁頭的位置，并將檢測到的信號發(fā)送給控制裝置與預(yù)期信號進(jìn)行比較，控制裝置根據(jù)比較偏差值做出調(diào)整。磁頭定位控制系統(tǒng)的方框圖如圖乙所示。該磁頭定位控制系統(tǒng)屬于（）

A.開環(huán)控制
B.閉環(huán)控制
C.開環(huán)控制與閉環(huán)控制
D.人工控制與自動控制相結(jié)合

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