問答題
如圖所示為聚合釜反應器，工藝要求反應溫度穩(wěn)定、無余差、超調(diào)量小。已知主要干擾為冷卻水溫度不穩(wěn)定。
（1）試設計一串級控制系統(tǒng)，畫出控制流程圖。
（2）試確定控制閥的氣開、氣關形式，說明理由。
（3）請指出主、副被控變量是什么？
（4）確定主、副控制器的正反作用，說明理由。
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