問答題

控制器輸入偏差是階躍信號(hào)(見下圖),請(qǐng)根據(jù)已知參數(shù),畫出P、PI的輸出響應(yīng)曲線。
(1)P輸出,已知:比例度δ=50%
(2)PI輸出,已知:比例度δ=100%,積分時(shí)間Ti=1分


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