填空題

對于一個比例積分微分（PID）控制器來說，積分時間越大則積分作用越（）；微分時間越大，則微分作用越（）。

答案： 弱；強
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答案： 最大偏差；衰減比；余差；過渡時間
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答案： 單純的前饋控制；前饋-反饋控制
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