填空題對(duì)于比例積分微分(PID)控制來說,單純的比例作用存在余差,加入()可以消除余差,而加入()可以起到“超前控制”的效果。
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簡(jiǎn)述控制器的基本控制規(guī)律及特點(diǎn)。
題型:?jiǎn)柎痤}