多項選擇題曲柄連桿機(jī)構(gòu)主要由哪些組成？（）

A.圓環(huán)組
B.機(jī)體組
C.活塞連桿組
D.曲軸飛輪組


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1.多項選擇題典型棘輪機(jī)構(gòu)由哪些構(gòu)件組成？（）

A.棘輪
B.擺桿
C.止回棘爪
D.驅(qū)動棘爪

2.多項選擇題下列有關(guān)凸輪特點說法正確的是？（）

A.凸輪的外廓形狀取決于從動件的運(yùn)動規(guī)律。
B.凸輪機(jī)構(gòu)能高速啟動，動作準(zhǔn)確可靠。
C.凸輪機(jī)構(gòu)屬性低副接觸，傳動力不宜過大。
D.容易磨損，不能保持良好發(fā)潤滑。

3.多項選擇題以下對于家用機(jī)器人描述正確的是（）

A.主要用于服務(wù)人類
B.能夠解決生活問題
C.具有大型化、復(fù)雜化
D.可以與工業(yè)機(jī)器人通用

4.多項選擇題下面哪些是機(jī)器人三定律？（）

A.機(jī)器人不得傷害人類，或坐視人類受到傷害。
B.除非違背第一法則，機(jī)器人必須服從人類的命令。
C.在不違背第一及第二法則下，機(jī)器人必須保護(hù)自己。
D.機(jī)器人可以偶爾傷害人類。