問(wèn)答題設(shè)被控對(duì)象傳遞函數(shù)為Gp（s），其前后均有較強(qiáng)干擾，采用復(fù)式控制（前饋和反饋），請(qǐng)畫出系統(tǒng)框圖并給出調(diào)節(jié)器。
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ECS700系統(tǒng)，常見(jiàn)的開(kāi)關(guān)信號(hào)模塊DI711-S和DO712-S均支持（）個(gè)通道。
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