填空題串聯(lián)環(huán)節(jié)的對數(shù)頻率特性為各串聯(lián)環(huán)節(jié)的對數(shù)頻率特性的（）。
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2.單項選擇題設(shè)某比例環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)為G（s）=100，則其對數(shù)相頻特性φ（ω）為（）
A.0°
B.45°
C.90°
D.-90°
3.單項選擇題下列屬于比例加積分（PI）調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)的是（）
A.
B.
C.
D.
4.單項選擇題
已知某控制系統(tǒng)框圖如下圖所示，則該系統(tǒng)在單位階躍信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為（）
A.0
B.∞
C.1/K1
D.K1
5.單項選擇題
圖表示的是（）
A.比例調(diào)節(jié)器
B.積分調(diào)節(jié)器
C.慣性調(diào)節(jié)器
D.比例積分調(diào)節(jié)器
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