單項選擇題工業(yè)機器人手臂的復合運動多數(shù)用于動作程序（）的專用機器人。
A.固定不變
B.靈活變動
C.定期改變
D.無法確定
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1.單項選擇題常用的手臂回轉運動機構不包括以下哪種（）。
A.齒輪傳動機構
B.鏈輪傳動機構
C.連桿機構
D.絲杠螺母機構
2.單項選擇題工業(yè)機器人手腕的運動中，通常把手腕的偏轉，用（）表示。
A.B
B.Y
C.R
D.P
3.單項選擇題工業(yè)機器人手腕的運動中，通常把手腕的俯仰，用（）表示。
A.B
B.Y
C.R
D.P
4.單項選擇題工業(yè)機器人手腕的運動中，通常把手腕的翻轉，用（）表示。
A.B
B.Y
C.R
D.P
5.單項選擇題工業(yè)機器人一般需要（）個自由度才能使手部達到目標位置并處于期望的姿態(tài)。
A.3
B.4
C.6
D.9
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