單閉環(huán)速度負反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中常采用PID調(diào)節(jié)器，其中起消除系統(tǒng)靜差作用的環(huán)節(jié)是（）。

在步進電機位置控制系統(tǒng)中，如果電機選擇合理，則發(fā)生失步現(xiàn)象的主要原因是（）。

?在牽引機車上使用的直流電機要求啟動階段特性較軟，而負載較輕時速度能迅速上升，則通常該電機使用的勵磁方法為（）。

單向晶閘管觸發(fā)導通的條件是（）。

?TML并維持足夠的時間，且為位能型負載，則單軸機電系統(tǒng)將（）。

對于高層建筑使用的電梯中的電機而言，其負載機械特性屬于（）。

關于直流他勵電機的人為機械特性，下列敘述中正確的是（）。

（）是控制系統(tǒng)正常工作的首要條件，而且是最重要的條件。

?直流電機制動過程中可能向電源回送能量的是（）。

能夠?qū)崿F(xiàn)開環(huán)位置控制的執(zhí)行元件最常用的是（）。