(1)提升機構(gòu); (2)運行機構(gòu); (3)旋轉(zhuǎn)機構(gòu); (4)變幅機構(gòu); (5)架設(shè)機構(gòu); (6)液壓頂升機構(gòu)。
可分成三大類,即 (1)帶刀庫、機械手的加工中心; (2)無機械手的加工中心; (3)轉(zhuǎn)塔刀庫式加工中心。
有五大部分組成,即 (1)基礎(chǔ)部件; (2)主軸部件; (3)自動換刀系統(tǒng); (4)數(shù)控系統(tǒng); (5)輔助裝置。