單項(xiàng)選擇題在閉環(huán)數(shù)控伺服系統(tǒng)中,其控制器的開環(huán)增益是()。

A.越大越好
B.越小越好
C.在輪廓加工中應(yīng)選用高增益系統(tǒng)
D.在點(diǎn)位控制系統(tǒng)中多選用高增益系統(tǒng)


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2.單項(xiàng)選擇題增大控制系統(tǒng)的開環(huán)增益,跟隨誤差將()。

A.增大
B.減小
C.不變
D.不確定

3.單項(xiàng)選擇題循環(huán)碼盤與二進(jìn)制碼盤比較,前者突出的優(yōu)點(diǎn)是由于碼盤制作、安裝不準(zhǔn)確時(shí)()。

A.輸出不會(huì)產(chǎn)生誤差
B.輸出產(chǎn)生的誤差不超出最低一位
C.輸出產(chǎn)生的誤差可以自行補(bǔ)償
D.輸出產(chǎn)生的誤差是恒定的

4.單項(xiàng)選擇題在下列進(jìn)給伺服系統(tǒng)的四個(gè)環(huán)節(jié)中,可等效為慣性環(huán)節(jié)的是()。

A.位置控制器
B.調(diào)速單元
C.位置檢測(cè)單元
D.D/A轉(zhuǎn)換器

5.單項(xiàng)選擇題直流伺服電動(dòng)機(jī)如以負(fù)載轉(zhuǎn)矩Mz為輸入,轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角θ為輸出,則其傳遞函數(shù)是()。

A.一階慣性環(huán)節(jié)
B.積分環(huán)節(jié)
C.一階慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的串聯(lián)
D.一階慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的關(guān)聯(lián)

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?工業(yè)機(jī)器人主要運(yùn)動(dòng)是各類關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng),而數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)有移動(dòng)和()。

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