氣動執(zhí)行器的作用形式有（）兩種。

積分控制最大的優(yōu)點是反應快，控制作用及時；最大的缺點是控制結果存在余差。

簡述控制器的基本控制規(guī)律及特點。

控制器的輸入信號為變送器送來的測量信號與給定信號之和。

在自動控制系統(tǒng)的方塊圖中，各環(huán)節(jié)之間的箭頭表示（）。

標準畫面不包括（）。

自動控制系統(tǒng)最重要的品質(zhì)指標是（）。

一加熱爐的出口溫度，使用熱電偶檢測系統(tǒng)，在實際溫度變化時，顯示變化緩慢或偏低，基本可以判斷（）。

控制通道的放大系統(tǒng)K0數(shù)值越大，控制作用越強，因此K0越大越好。

相對誤差是一個有“±”號、有大小、無單位的（）。