問答題
計算圖示機構(gòu)的自由度，并指出復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。拆桿組。試計算圖示機構(gòu)的自由度，并分析此機構(gòu)的組成情況。已知DE=FG，DF=EG，DH=EI。
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