節(jié)肢動物的附肢是實心的,內(nèi)有發(fā)達的肌內(nèi),與身體相連處有活動的關節(jié),而且本身也分節(jié),活動靈活,這種附肢稱為節(jié)肢。
甲殼綱軟甲亞綱的大型種類的胃特別發(fā)達,胃內(nèi)面的角質膜增厚,形成骨板和硬齒等,用來研磨食物,具有這種結構的胃則稱為磨胃。