履帶行走裝置由行走支架、履帶架、驅(qū)動(dòng)輪、引導(dǎo)輪、支重輪、托輪、履帶及履帶松緊調(diào)整機(jī)構(gòu)組成。
A=（z1*m+z2*m）/2=（24×4+26×4）/2=100mm
