(1)傳遞動力; (2)改變運(yùn)動速度和方向; (3)改變運(yùn)動形式。
履帶過松加快履帶的磨損,會使履帶從支承輪上脫落,履帶過緊會使發(fā)動機(jī)承受負(fù)荷過大,履帶容易斷裂。