1914年，第一臺(tái)回聲探測(cè)儀終于誕生，當(dāng)時(shí)它就能探測(cè)到2海里以外的冰山了。
側(cè)掃聲吶是測(cè)繪海底地貌的水下遙感設(shè)備，素有“海底地貌儀”之稱。
